糖心直播

Avdelningen f枚r reglerteknik s枚ker nu en doktorand till det nya nationella centret f枚r heterogena adaptiva sv盲rmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen f枚r Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen f枚r systemteknik (ISY).

Dina arbetsuppgifter

Det tv盲rvetenskapliga centret f枚r heterogena adaptiva sv盲rmsystem (CHASS) 盲r en nationell satsning finansierad av Stiftelsen f枚r Strategisk Forskning (SSF) med syfte att samla ledande forskare inom AI, autonoma system, robotik och sv盲rmintelligens f枚r att utveckla nya l枚sningar f枚r autonoma heterogena sv盲rmsystem till nytta f枚r svensk industri och samh盲lle. Visionen 盲r att g枚ra Sverige ledande inom intelligenta, adaptiva och tillf枚rlitliga sv盲rmsystem genom att utveckla autonoma heterogena kollektiv av rymd-, luft-, mark-, yt- och undervattensplattformar som kan fungera som en enhetlig intelligent helhet med minimal m盲nsklig inblandning. Forskningsprogrammet fokuserar p氓 sex huvudomr氓den: dr枚nardesign, anpassning och produktion; perception, sensorer och kommunikation; autonomi, lokalisering, kartl盲ggning och navigering; koordinering, sj盲lvstyrning och sj盲lvf枚rb盲ttring; m盲nniska鈥搒v盲rm-interaktion; samt sv盲rmbaserade tj盲nster och sociotekniska aspekter. Doktorandtj盲nsten i denna utlysning fokuserar p氓 forskningsomr氓det autonomi, lokalisering, kartl盲ggning och navigering.

CHASS kommer att bedriva forskning i v盲rldsklass inom autonoma sv盲rmsystem genom en stark, stimulerande och internationellt v盲l sammanl盲nkad forskningsmilj枚. Forskningsresultaten kommer att valideras i verkliga scenarier tillsammans med industripartners och akt枚rer inom offentlig sektor. CHASS kommer ocks氓 att fungera som ett nationellt nav f枚r autonoma sv盲rmsystem och fr盲mja utbildning, kunskapsdelning, innovation och policyutveckling.

Den annonserade tj盲nsten 盲r s盲rskilt inriktad p氓 os盲kerhetsmedveten optimeringsbaserad r枚relseplanering och fokuserar p氓 regler- och planeringslagret. Du kommer att utveckla skalbara metoder f枚r trajektorieoptimering och modellprediktiv reglering (MPC) i realtid, d盲r sv盲rmens belief state utg枚r en central komponent f枚r att s盲kerst盲lla s盲kerhet, maximera informationsinh盲mtningen och tillf枚rlitligt uppn氓 uppsatta m氓l. Inom ramen f枚r ett tv盲rvetenskapligt konsortium kommer du att bidra till att 枚verbrygga gapet mellan autonomi p氓 h枚g niv氓 f枚r robotsv盲rmar och robust fysisk r枚relse i kr盲vande milj枚er utan GNSS-t盲ckning, s氓som vid s枚k- och r盲ddningsinsatser och milj枚枚vervakning.

Samarbete med andra omr氓den inom centret uppmuntras starkt. Som doktorand 盲gnar du dig 氓t din forskarutbildning och forskningsprojekt d盲r du ing氓r. I ditt arbete kan 盲ven ing氓 att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.

Dina kvalifikationer

Du har avlagt examen p氓 avancerad niv氓 inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutf枚rt kurser om minst 240 h枚gskolepo盲ng varav minst 60 h枚gskolepo盲ng p氓 avancerad niv氓 enligt ovan, alternativt p氓 n氓got annat s盲tt f枚rv盲rvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet p氓 examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten d氓 anst盲llningsbeslutet fattas, det vill s盲ga n盲r anst盲llningsavtalet signeras.

Vi s枚ker dig som arbetar m氓lmedvetet, tar ansvar f枚r dina arbetsuppgifter och h氓ller h枚g kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, 盲r sj盲lvg氓ende och har god analytisk f枚rm氓ga med ett vetenskapligt f枚rh氓llningss盲tt. Vidare ska du ha f枚rm氓gan att se den egna forskningen i ett st枚rre sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och 盲mnets 枚vergripande m氓l. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter. I denna tj盲nst kr盲vs 盲ven f枚rm氓gan att kommunicera ditt budskap tydligt, b氓de i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom v氓r verksamhet bedrivs i en internationell milj枚, ska du 盲ven ha god f枚rm氓ga att kommunicera p氓 engelska, b氓de muntligt och skriftligt.

Din arbetsplats

Avdelningen f枚r reglerteknik 盲r en internationellt synlig och dynamisk forskningsmilj枚 med stark f枚rankring i b氓de teori och till盲mpning. H盲r bedrivs framg氓ngsrik forskning, forskarutbildning och grundutbildning inom centrala och snabbt v盲xande omr氓den som autonoma system, datadriven modellering, l盲rande reglering, optimering, komplexa n盲tverk och sensorfusion.

Verksamheten k盲nnetecknas av en n盲ra koppling mellan metodutveckling och verkliga till盲mpningar, och avdelningen har omfattande samarbeten med b氓de industrin och ledande forskargrupper v盲rlden 枚ver. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande milj枚 d盲r nyfikenhet, samarbete och vetenskaplig excellens st氓r i fokus. Mer information om avdelningen finns 丑盲谤: /organisation/liu/isy/rt.

F枚r mer information om att arbeta p氓 ISY, klicka 丑盲谤:  /artikel/lediga-tjanster-pa-isy.

Om anst盲llningen

I samband med tilltr盲de till anst盲llningen kommer du att antas till forskarutbildningen. L盲s mer om respektive fakultets forskarutbildning 丑盲谤.

Anst盲llningen 盲r tidsbegr盲nsad till normalt fyra 氓r heltid. F枚rl盲ngning av anst盲llning upp till fem 氓r sker utifr氓n grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid s盲rskilda sk盲l kan ytterligare f枚rl盲ngning ske. Du 补苍蝉迟盲濒濒蝉 till en b枚rjan p氓 ett 氓r, och d盲refter f枚rnyas anst盲llningen med h枚gst tv氓 氓r i taget, utifr氓n uppn氓dd studieplan. 

Tilltr盲de enligt 枚verenskommelse, dock senast den 15 februari 2027.

S盲kerhetskontroll kan komma att genomf枚ras innan beslut om anst盲llning fattas.

L枚n och f枚rm氓ner

Doktorandl枚nen regleras utifr氓n en lokalt avtalad l枚nestege. L盲s mer om f枚rm氓ner f枚r anst盲llda 丑盲谤.

Fackliga kontaktpersoner

Information om fackliga kontaktpersoner, se Hj盲lp f枚r s枚kande.

础苍蝉枚办补苍

Du s枚ker denna anst盲llning genom att klicka p氓 knappen 鈥滱ns枚k鈥� nedan. Din ans枚kan ska vara Link枚pings universitet tillhanda senast den 24 november, 2026. 础苍蝉枚办补苍 som inkommer efter sista ans枚kningsdag beaktas inte.