Teori blev praktisk nytta f枚r studenterna
F枚r de fyra LiU-studenterna Andres Mendoza, Matheus Gr枚nstedt, Tobias Tiger och Philip T枚rner blev t盲vlingen ett utm盲rkt tillf盲lle att oms盲tta teoretiska kunskaper i praktiken. Studenterna i laget l盲ser andra 氓ret p氓 civilingenj枚rsprogrammet i mjukvaruteknik.
Deras uppdrag under t盲vlingen var att utveckla ett autonomt, det vill s盲ga sj盲lvstyrande, system d盲r flera dr枚nare samverkar i en dr枚narsv盲rm f枚r att s枚ka av ett omr氓de. M氓let var att lokalisera en f枚rsvunnen person i terr盲ngen och d盲refter larma basen.
F枚r att g枚ra dr枚narsv盲rmen enkel att styra integrerade studenterna en AI-baserad spr氓kmodell. Det g枚r att en operat枚r kan ge instruktioner i klartext p氓 svenska, till exempel: 鈥滾eta efter en person i bl氓 jacka i skogen norr om v氓r bas.鈥� Genom att kombinera vanliga kameror, v盲rmekameror, djupkameror och den laserbaserade m盲ttekniken LiDAR lyckades de ge dr枚narna en positioneringsprecision p氓 cirka tio centimeter. Hela l枚sningen byggdes och testades i en simuleringsmilj枚 med robotikramverket ROS (Robot Operating System).
鈥� Vi vann inte t盲vlingen, men vi 盲r n枚jda med vad vi 氓stadkom. Alla tyckte att det var v盲ldigt roligt och l盲rorikt att delta, och vi har redan anm盲lt oss till kommande hackathon, ber盲ttar studentlaget.
Bred kompetens och tv盲rvetenskap i doktorandlaget
Samtidigt klev ett tv盲rvetenskapligt lag med sex doktorander rakt in i t盲vlingens hetluft. Fyra av de sex lagmedlemmarna hade bara varit doktorander i tv氓 m氓nader n盲r t盲vlingen avgjordes, medan de 枚vriga hade n盲stan ett 氓rs erfarenhet av forskarutbildning. Laget best氓r av Dora Antonia Mandl, Daniel Harrysson, Sebastian Olsson, Emil Wallbom, Benjamin Sundvall och Nikolaos Fotis.
Doktoranderna arbetar tv盲rvetenskapligt och kombinerar kompetenser fr氓n flera forskningsomr氓den 鈥� fr氓n m盲nniska鈥揹atorinteraktion och datavetenskap till reglerteknik och 3D-printning av kompositmaterial. Deras utmaning handlade om sv盲rmkoordination, det vill s盲ga hur intelligenta dr枚nare b盲st samarbetar och f枚rdelar uppgifter utan att krocka eller tappa sitt m氓l.
Till skillnad fr氓n m氓nga andra lag byggde doktoranderna hela sitt koncept fr氓n grunden under t盲vlingen. Under dagarna fick de v盲rdefull 氓terkoppling fr氓n mentorer och experter fr氓n bland annat Saab, European Space Agency (ESA), LEAD Business Incubator och Helikopterflottiljen.
Teknik f枚r b氓de f枚rsvar och krishantering (dual use)
Doktorandernas forskning ing氓r i ett fem- till sex氓rigt forskningsinitiativ med ett 14-tal nyanst盲llda doktorander. Satsningen finansieras bland annat av Stiftelsen f枚r strategisk forskning (SSF) och svarar mot ett f枚r盲ndrat omv盲rldsl盲ge d盲r autonoma system f氓r en allt viktigare roll.
Samtidigt understryker b氓de studenterna och forskarna att tekniken har en stark s氓 kallad dual use-karakt盲r, vilket inneb盲r att den kan anv盲ndas i b氓de civila och milit盲ra sammanhang.
Samma AI- och dr枚narsystem som f枚rdelar s枚komr氓den i en t盲vlingssimulering kan i framtiden bidra till att r盲dda liv vid skogsbr盲nder, efters枚k av f枚rsvunna personer, 枚versv盲mningar och andra stora samh盲llskriser.
